Líder del Partido Revolucionario Dominicano (PRD) y una de las figuras más prominentes de la política dominicana del siglo XX.
Peña Gómez nació en la loma de El Flaco, Cruce de Guayacanes, Mao, Valverde.
Se graduó de abogado en la Universidad Autónoma de Santo Domingo (UASD), con estudios de Ciencias Políticas en la Universidad de Harvard y la Michigan State University, y de Derecho Constitucional y Derecho del Trabajo y Seguridad Social en la Universidad de París. Ingresó al PRD el 5 de julio de 1961.
Fue presidente del PRD desde 1986. Ocupó las vicepresidencias de la COPPAL y de la Internacional Socialista (IS).
Bajo su dirección el PRD ganó las elecciones generales de RD en 1978 y en 1982.
ExSíndico del Distrito Nacional, 1982-1986, y candidato tres veces a la Presidencia de RD (1990, 1994 y 1996).
Murió a los 61 años en Cambita Garabitos, San Cristóbal, el 10 de mayo de 1998